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如果商标已经被注册了公司名，一般情况下是可以继续使用的。但是需要考虑以下几个因素。
1、商标和公司名的权利归属：需要确认商标和公司名的权利归属，也就是确认商标和名称的注册人是否相同，如果商标和公司名的注册人是同一个公司或个人，则可以继续使用，不会构成侵权，如果是不同的公司或个人，则需要进一步分析。
2、商标许可情况：如果商标已经被注册并且商标持有人没有许可公司使用，那么公司在未经许可的情况下使用可能会构成侵权，如果需要使用商标，最好获得商标持有人的许可或与商标持有人协商合作。
3、商标注册号的使用：在商标使用过程中，需要遵守商标法规定的相关规则和标准，如果使用商标注册号时出现了混淆或误导消费者的情况，可能会被视为侵犯商标权，在使用商标注册号时需要谨慎，确保正确使用。
如果商标已经被注册为公司名，公司是否可以继续使用需要考虑多个因素，包括权利归属、商标许可情况和商标注册号的使用等，如果仍有疑问，建议咨询专业律师获取更专业的建议。